体の動きをG1へ
TensorFlow.js · MediaPipe
カメラ停止中
準備中
手指:開始すると両手の21点を検出します
指の同期は、手のひらと指先をカメラに映して開閉してください。肩や腰が映っていなくても動きます。体も同期する場合は、正面を向いて肩・肘を映してください。
映像はPC内で処理し、送信・録画しません。G1の可動範囲に合わせたCGの姿勢同期です。指はG1の親指・人差し指・中指へ対応します。
動作は順番に完了します。
W/S 前後 A/D 旋回 Q/E 左右
ドラッグで視点 Space / Esc 一時停止
動作
関節を個別に動かす
公式URDFの可動域を使用。通常はアニメーション、研究の物理実験中はMuJoCoの計算結果を表示します。